Pôvod tetovacích strojčekov, skoré tetovania sa nazývali tetovanie, pretože v tom čase išlo o ručné jednofarebné piercingy do kože. Po obnovení farby vzoru sa väčšina objavila azúrová, takže sa nazývali tetovanie. Vynašiel ho Sam Aureli v roku 1892 ako zariadenie elektrického tetovacieho stroja a moderné tetovanie vstúpilo do rýchleho vývoja len s miernou bolesťou a jeho rýchlosť bola rýchla. Jednoduché tetovanie by bolo hotové za pár minút.
V prvých dňoch bolo vybavenie tetovacieho stroja hrubé a väčšinou ručne vyrábané, s vysokými nákladmi na ručnú výrobu a jediným vzorom. V tom čase sa elektrický tetovací strojček odrazil 1000-krát za minútu, pričom prepichol iba povrch kože s hĺbkou iba 0.8-1 milimetrov. V súčasnosti výroba tetovacích strojčekov dosiahla vrchol dokonalosti, pričom elektrické tetovacie strojčeky poskakujú 30 000-krát za minútu. Hromadná výroba a spracovanie spôsobili, že tetovacie stroje sú cenovo dostupné a počet tetovacích lekárov na celom svete tiež neustále rastie.