Podľa frekvencie používania existujú jednorazové punkčné ihly a opakovane použiteľné punkčné ihly.
Klasifikované podľa aplikačnej funkcie: bioptická ihla, injekčná ihla (intervenčná ihla) a drenážna ihla.
Podľa štruktúry ihlovej trubice sa delí na trokarovú punkčnú ihlu, jednoduchú punkčnú ihlu a pevnú punkčnú ihlu.
Podľa štruktúry hrotu ihly sa delí na punkčnú saciu ihlu, punkčnú hákovú ihlu, vidlicovú punkčnú ihlu a rotačnú reznú punkčnú ihlu.
Klasifikované podľa pomocného vybavenia: vedená (polohovacia) punkčná ihla, neriadená punkčná ihla (slepá punkcia) a viditeľná punkčná ihla.